カテゴリごとの一覧、タグごとの一覧を表示したい

記事に設定したカテゴリ毎の一覧やタグ毎の一覧を表示することはできますか？

URLに引数を指定していただくことにより利用できます。

例）

http://www.xxxxx.co.jp/xxxxx/?contents_type=xx
※contents_typeが各記事のカテゴリIDです。

http://www.xxxxx.co.jp/xxxxx/?tag_id=xx
※tag_idはタグのIDです。